Présentations

La robotique en IUT

Comment débuter, quelles bases ? 

La robotique : Mythes et réalité

Conférence de 45 minutes sur les enjeux de la robotique 

Ressources pour la robotique

Ressources for Kalman Filtering

Tutorial videos for understanding Kalman filters

 

An introduction to Deep Learning

Interesting tutorial videos 

Programming ressources

Robot Vision using OpenCV in C# :

a C# sample project for connecting a USB camera to a computer and using OpenCV

 

Trajectory planning using minimum jerk algorithm 

A high frequency timer in C# :

Win32 library for using precise high frequency timers

 

Ressources for implementing Ethernet communication with a microcontroller and for connecting Basler Ethernet cameras to a computer

Electronics ressources

Using ADXRS453 precision gyroscope

 

Implementing I2C and SPI sensors
Code Examples with a PIC microcontroller

Ressources pour le C#

Vous trouverez ci quelques ressources utilisées pour les projets C# de pilotage et supervision de robots mobiles. Bibliothèque de création de jeux XNA : La bibliothèque pour VS2015 (mais qui fonctionne également avec VS 2013) est en téléchargement ici : XNA Game...

Ressources pour les DSPIC33

Afin de simplifier vos recherches, vous trouverez ici des documentations sur le DSPIC33 utilisé en classe en projet. Ces ressources sont classées par périphérique. Le module QEI (Quadrature Encoder Interface) : Lien vers le Reference Manual : DSPIC Ref Manual - 15 -...

Télémètre laser à balayage RP-LIDAR

Ressources pour l’usage des télémètres laser RP-LIDAR : driver série, post-processing simples de filtrage de la carte des distances en vue de faire du SLAM

Robot IUT Bot – Base Mobile

Afin d’aider les équipes à participer à la coupe de robotique des IUT, l’IUT GEII de Toulon met à disposition les fichiers .STL de ses pièces mécaniques permettant d’habiller les châssis des robots fournis par l’IUT de Cachan.

A high frequency timer in C#

It is frequently necessary to have a high frequency timer in C# (more than 50 Hz). Especially in robots, frequencies around 100Hz are necessary for managing positionning task or real time operating systems task. However built in timers form System.TImers...

A reliable Serial Port in C#

Serial port in C# is very useful for interfacing Arduino or other microcontrollers systems with a PC. Most of these ones communicate with computers using a FTDI chip, or an equivalent converting a serial port to a virtual USB Communication Device Class (CDC). As...

Ethernet for embedded and robot communication

L'utilisation des communications Ethernet dans les systèmes embarqués est particulièrement intéressante pour des raisons de débit, de fiabilité et compatibilité avec les stack TCP/IP et UDP. L'objectif de cette page est de donner l'accès aux clés permettant...

Robot Vision

Code de gestion d'une caméra sous Open CV en C# : Télécharger

Planification de trajectoire : ressources utiles

Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory :  Article de Shadmehr Vidéo bien faite d'u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire

Kalman Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :   Explications et concepts basiques mais clairs : https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d'un filtre de...

Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques : https://www.youtube.com/watch?v=aircAruvnKk   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la...

A Star Algorithm

Vidéo sur l'algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !

Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes Moteur V11 - carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 8 moteurs Brushless en CAN Contrôle de 2 moteurs CC para hacheur 4 quadrant 10 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques 2 connecteurs I2C 4 UART 2...

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil... La robotique : une extension de l’automatisation. … et la...