It is frequently necessary to have a high frequency timer in C# (more than 50 Hz). Especially in robots, frequencies around 100Hz are necessary for managing positionning task or real time operating systems task. However built in timers form System.TImers...
L’utilisation des communications Ethernet dans les systèmes embarqués est particulièrement intéressante pour des raisons de débit, de fiabilité et compatibilité avec les stack TCP/IP et UDP. L’objectif de cette page est de donner l’accès aux clés...
Code de gestion d’une caméra sous Open CV en C# :...
Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory : Article de Shadmehr Vidéo bien faite d’u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire
Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman : Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalmann sur papier Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalmann sous Matlab...
Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques : Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la reconnaissance d’images Cours en...
