Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :
- Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts
- Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalmann sur papier
- Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalmann sous Matlab avec différents réglages
Tutorial très clair sur le SLAM à base de filtre de Kalman et de filtre particulaire :
- SLAM – Getting Started with a real Robot
- Usign Sensor Data to improve the robot’s state
- Filtering
- Kalman Filter
- Particle Filter
- Simultaneous Location and Mapping
- Particle Filter Slam