Cartes Moteur V6 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup

  • Contrôle de 6 moteurs à l’aide de hacheur de type LMD18200
  • Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux
  • 15 entrées sorties analogiques -numériques
  • 5 entrées sorties seulement numériques
  • 2 connecteurs I2C
  • 3 UART
  • 4 connecteurs SPI

Télécharger le schematic

Cartes Balises V3 uC – controleur de moteur et codeur des balises 

Télécharger le schematic

Cartes Balises V3 – carte de filtrage et amplification analogique pour capteur IR ou capteur à sortie analogique

Télécharger le schematic

Cartes Balises V2 : Télécharger le schematic
Cartes Balises V1 : Télécharger le schematic
Motor Controler V5 : Télécharger le schematic
Carte puissance V2 : Télécharger le schematic
Carte moteur V1 : Télécharger le schematic