It is frequently necessary to have a high frequency timer in C# (more than 50 Hz). Especially in robots, frequencies around 100Hz are necessary for managing positionning task or real time operating systems task. However built in timers form System.TImers...
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Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman : Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalmann sur papier Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalmann sous Matlab...