A high frequency timer in C#

A high frequency timer in C#

It is frequently necessary to have a high frequency timer in C# (more than 50 Hz). Especially in robots, frequencies around 100Hz are necessary for managing positionning task or real time operating systems task. However built in timers form System.TImers...
A reliable Serial Port in C#

A reliable Serial Port in C#

Serial port in C# is very useful for interfacing Arduino or other microcontrollers systems with a PC. Most of these ones communicate with computers using a FTDI chip, or an equivalent converting a serial port to a virtual USB Communication Device Class (CDC). As...
Ethernet for embedded and robot communication

Ethernet for embedded and robot communication

L’utilisation des communications Ethernet dans les systèmes embarqués est particulièrement intéressante pour des raisons de débit, de fiabilité et compatibilité avec les stack TCP/IP et UDP. L’objectif de cette page est de donner l’accès aux clés...
Robot Vision

Robot Vision

Code de gestion d’une caméra sous Open CV en C# :...
Planification de trajectoire : ressources utiles

Planification de trajectoire : ressources utiles

Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory :  Article de Shadmehr Vidéo bien faite d’u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire
Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman : Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalmann sur papier Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalmann sous Matlab...