Afin de simplifier vos recherches, vous trouverez ici des documentations sur le DSPIC33 utilisé en classe en projet.
Ces ressources sont classées par périphérique.
Le module QEI (Quadrature Encoder Interface) :
- Lien vers le Reference Manual : DSPIC Ref Manual – 15 – Quadrature Encoder Interface (QEI)
- Odométrie réalisée sur DSPIC33 (sans utiliser les calculs en virgule fixe _Q16) en utilisant le module QEI :
- Code embarqué : _ARCHIVE_ER_ADC_PWM_Pilotage_UART_Protocol_Navigation_Odometrie.X
- Interface C# : _ARCHIVE_Robot Interface_Pilotage_Navigation_Odometrie