Ressources pour le C#

Vous trouverez ci quelques ressources utilisées pour les projets C# de pilotage et supervision de robots mobiles. Bibliothèque de création de jeux XNA : La bibliothèque pour VS2015 (mais qui fonctionne également avec VS 2013) est en téléchargement ici : XNA Game...

Ressources pour les DSPIC33

Afin de simplifier vos recherches, vous trouverez ici des documentations sur le DSPIC33 utilisé en classe en projet. Ces ressources sont classées par périphérique. Le module QEI (Quadrature Encoder Interface) : Lien vers le Reference Manual : DSPIC Ref Manual - 15 -...

Télémètre laser à balayage RP-LIDAR

Ressources pour l’usage des télémètres laser RP-LIDAR : driver série, post-processing simples de filtrage de la carte des distances en vue de faire du SLAM

Robot IUT Bot – Base Mobile

Afin d’aider les équipes à participer à la coupe de robotique des IUT, l’IUT GEII de Toulon met à disposition les fichiers .STL de ses pièces mécaniques permettant d’habiller les châssis des robots fournis par l’IUT de Cachan.

A reliable Serial Port in C#

Serial port in C# is very useful for interfacing Arduino or other microcontrollers systems with a PC. Most of these ones communicate with computers using a FTDI chip, or an equivalent converting a serial port to a virtual USB Communication Device Class (CDC). As...

Ethernet for embedded and robot communication

L'utilisation des communications Ethernet dans les systèmes embarqués est particulièrement intéressante pour des raisons de débit, de fiabilité et compatibilité avec les stack TCP/IP et UDP. L'objectif de cette page est de donner l'accès aux clés permettant...

Robot Vision

Code de gestion d'une caméra sous Open CV en C# : Télécharger

Planification de trajectoire : ressources utiles

Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory :  Article de Shadmehr Vidéo bien faite d'u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire

Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalmann :   Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d'un filtre de Kalmann sur papier Tutorial YouTube 3 : Implantation d'un filtre de Kalmann sous Matlab...

Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques : https://www.youtube.com/watch?v=aircAruvnKk   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour...

A Star Algorithm

Vidéo sur l'algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !

Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes Moteur V6 - carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 6 moteurs à l'aide de hacheur de type LMD18200 Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux 15 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques...

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil... La robotique : une extension de l’automatisation. … et...

Robots en IUT – Conférence sur les enjeux de la robotique

Conférence sur les robots et les enjeux de la robotique en IUT : Télécharger la présentation Les robots en IUT GEII La robotique permet la mise en pratique des connaissances et compétences vues en DUT GEII, en les appliquant à la réalisation concrète de...