Comment utiliser le gyroscope ADXRS453

Utiliser le Gyroscope ADXRS453 Article réalisé par les étudiants de DUT GEII de l'IUT de Toulon Lien vers la datasheet du composant L'implémentation du gyroscope sur un projet existant s'effectuera grâce à la modification et à l'ajout de plusieurs fichiers. Nous avons...

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil... La robotique : une extension de l’automatisation. … et la...

Robots en IUT – Conférence sur les enjeux de la robotique

Conférence sur les robots et les enjeux de la robotique en IUT : Télécharger la présentation Les robots en IUT GEII La robotique permet la mise en pratique des connaissances et compétences vues en DUT GEII, en les appliquant à la réalisation concrète de robots...

Ressources pour le C#

Vous trouverez ci quelques ressources utilisées pour les projets C# de pilotage et supervision de robots mobiles. Bibliothèque de création de jeux XNA : La bibliothèque pour VS2015 (mais qui fonctionne également avec VS 2013) est en téléchargement ici : XNA Game...

Ressources pour les DSPIC33

Afin de simplifier vos recherches, vous trouverez ici des documentations sur le DSPIC33 utilisé en classe en projet. Ces ressources sont classées par périphérique. Le module QEI (Quadrature Encoder Interface) : Lien vers le Reference Manual : DSPIC Ref Manual - 15 -...

Télémètre laser à balayage RP-LIDAR

Ressources pour l’usage des télémètres laser RP-LIDAR : driver série, post-processing simples de filtrage de la carte des distances en vue de faire du SLAM

A Star Algorithm

Vidéo sur l'algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !

Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes Balises V3 uC - controleur de moteur et codeur des balises  Télécharger le schematicCartes Balises V3 - carte de filtrage et amplification analogique pour capteur IR ou capteur à sortie analogique Télécharger le schematic Cartes Balises V2 : Télécharger le...

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil... La robotique : une extension de l’automatisation. … et la...

Robots en IUT – Conférence sur les enjeux de la robotique

Conférence sur les robots et les enjeux de la robotique en IUT : Télécharger la présentation Les robots en IUT GEII La robotique permet la mise en pratique des connaissances et compétences vues en DUT GEII, en les appliquant à la réalisation concrète de robots...

Projet de robot autonome pour les coupes de robotique sur dsPIC33

Vous trouverez dans cette page l’ensemble des ressources nécessaires au projet de robot autonome sur dsPIC réalisé en cours.

Capteurs et bus terrain en robotique

Ressources pour les capteurs et bus terrains en robotique

Cartographie et localisation simultanées (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM)

Le SLAM (Simulatenous Localization And Mapping) permet à un robot de se localiser dans l’espace et de reconstruire la carte du monde autour de lui. Des ressources permettant de la mettre en oeuvre à coût réduit sur microcontrôleur sont proposées ici afin de mettre en oeuvre cette fonction importante de la robotique.

Odométrie, trajectographie et asservissement PID sur microcontrôleur

L’odométrie, la reconstruction de trajectoire et l’asservissement en vitesse sont trois fonctionnalités importantes en robotique. Les ressources permettant de les mettre en oeuvre dans des microcontrôleurs, sont proposées ici.

Télémètre laser à balayage RP-LIDAR

Ressources pour l’usage des télémètres laser RP-LIDAR : driver série, post-processing simples de filtrage de la carte des distances en vue de faire du SLAM

Robot IUT Bot – Base Mobile

Afin d’aider les équipes à participer à la coupe de robotique des IUT, l’IUT GEII de Toulon met à disposition les fichiers .STL de ses pièces mécaniques permettant d’habiller les châssis des robots fournis par l’IUT de Cachan.