Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalmann :   Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d'un filtre de Kalmann sur papier Tutorial YouTube 3 : Implantation d'un filtre de Kalmann sous Matlab avec...

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil... La robotique : une extension de l’automatisation. … et la...

Robots en IUT – Conférence sur les enjeux de la robotique

Conférence sur les robots et les enjeux de la robotique en IUT : Télécharger la présentation Les robots en IUT GEII La robotique permet la mise en pratique des connaissances et compétences vues en DUT GEII, en les appliquant à la réalisation concrète de robots...

Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

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Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques : https://www.youtube.com/watch?v=aircAruvnKk   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la...

A Star Algorithm

Vidéo sur l'algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !

Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes Moteur V6 - carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 6 moteurs à l'aide de hacheur de type LMD18200 Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux 15 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques 2...

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

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Robots en IUT – Conférence sur les enjeux de la robotique

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Projet de robot autonome pour les coupes de robotique sur dsPIC33

Vous trouverez dans cette page l’ensemble des ressources nécessaires au projet de robot autonome sur dsPIC réalisé en cours.

Capteurs et bus terrain en robotique

Ressources pour les capteurs et bus terrains en robotique

Cartographie et localisation simultanées (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM)

Le SLAM (Simulatenous Localization And Mapping) permet à un robot de se localiser dans l’espace et de reconstruire la carte du monde autour de lui. Des ressources permettant de la mettre en oeuvre à coût réduit sur microcontrôleur sont proposées ici afin de mettre en oeuvre cette fonction importante de la robotique.

Odométrie, trajectographie et asservissement PID sur microcontrôleur

L’odométrie, la reconstruction de trajectoire et l’asservissement en vitesse sont trois fonctionnalités importantes en robotique. Les ressources permettant de les mettre en oeuvre dans des microcontrôleurs, sont proposées ici.