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La robotique en IUT

Conférence sur les enjeux de la robotique en IUT :  Télécharger la...

Projet de robot autonome pour les coupes de robotique sur dsPIC33

Vous trouverez dans cette page l’ensemble des ressources nécessaires au projet de robot autonome sur dsPIC réalisé en cours.

Capteurs et bus terrain en robotique

Ressources pour les capteurs et bus terrains en robotique

Cartographie et localisation simultanées (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM)

Le SLAM (Simulatenous Localization And Mapping) permet à un robot de se localiser dans l’espace et de reconstruire la carte du monde autour de lui. Des ressources permettant de la mettre en oeuvre à coût réduit sur microcontrôleur sont proposées ici afin de mettre en oeuvre cette fonction importante de la robotique.

Odométrie, trajectographie et asservissement PID sur microcontrôleur

L’odométrie, la reconstruction de trajectoire et l’asservissement en vitesse sont trois fonctionnalités importantes en robotique. Les ressources permettant de les mettre en oeuvre dans des microcontrôleurs, sont proposées ici.

Télémètre laser à balayage RP-LIDAR

Ressources pour l’usage des télémètres laser RP-LIDAR : driver série, post-processing simples de filtrage de la carte des distances en vue de faire du SLAM