Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :   Explications et concepts basiques mais clairs : https://www.kalmanfilter.net/alphabeta.html Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un...
Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques :   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la reconnaissance d’images   Cours en...
A Star Algorithm

A Star Algorithm

Vidéo sur l’algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !
Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes Moteur V6 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 6 moteurs à l’aide de hacheur de type LMD18200 Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux 15 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques...