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Vous trouverez dans cette page l’ensemble des ressources nécessaires au projet de robot autonome sur dsPIC que vous ferez en cours :

Microcontrôleur utilisé dans le projet :

Schéma de la carte électronique de pilotage du robot :

La première partie du projet nécessite les fichiers ChipConfig.c et ChipConfig.h pour paramétrer l’oscillateur du microcontrôleur dsPIC33EP512GM306. Vous pouvez les télécharger ici :

Vous aurez également besoin des fichiers de configuration des entrées-sortie IO.h et IO.c. Les versions qui suivent sont des fichiers de base qui devront être complétés au fur et à mesure de l’avancement du projet :