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Le télémètre Laser RPLidar, permet pour environ 300 € de disposer d’un télémètre laser à balayage fonctionnant à environ 6 tours par seconde,
Lien vers le site du constructeur :

Ressources pour les projets basés sur le RPLidar. Chaque partie constitue le corrigé des questions posées sur la base de la partie précédente. Veillez à les télécharger au fur et à mesure et à ne pas regarder par avance la solution proposée :

  • 1ère partie : Projet C# permettant de mettre en oeuvre l’interfaçage d’un RpLidar : RpLidar_Base_Project
  • 2ème partie : Projet C# permettant d’afficher la carte en 2D de l’environnement du robot : RpLidar_Grabbing_Project
  • 3ème partie : Projet C# permettant d’afficher la carte en 2D de l’environnement du robot et la carte des points accessibles en toute sécurité : RpLidar_GrabbingAndPostProcessing_Project