Cours de réseaux et systèmes embarqués en parcours “Système mécatroniques et robotiques” (SYSMER)

  • Introduction : Télécharger
  • Rappels sur les systèmes à temps discret : Télécharger
    • Systèmes à temps discret : échantillonnage, blocage, quantification.
    • Transformée en Z
  • Capteurs : Télécharger
    • Présentation générale
    • Typologie
    • Exemples
  • Bus terrain : Télécharger
    • Généralités
    • Classification des bus terrains
    • En exemple : le bus CAN
  • Architecture des processeurs : Télécharger
    • Classification et contexte d’utilisation des processeurs
    • Architecture des processeurs
  • Bus terrains dans les microcontrôleurs : Télécharger
    • Interfaçage local des capteurs et modules
    • Interfaçage système et bus externes
    • Contraintes des systèmes embarqués temps réel

Projet : Application des bus terrain dans les microcontrôleurs