Cours de réseaux et systèmes embarqués en parcours “Système mécatroniques et robotiques” (SYSMER)
- Introduction : Télécharger
- Rappels sur les systèmes à temps discret : Télécharger
- Systèmes à temps discret : échantillonnage, blocage, quantification.
- Transformée en Z
- Capteurs : Télécharger
- Présentation générale
- Typologie
- Exemples
- Bus terrain : Télécharger
- Généralités
- Classification des bus terrains
- En exemple : le bus CAN
- Architecture des processeurs : Télécharger
- Classification et contexte d’utilisation des processeurs
- Architecture des processeurs
- Bus terrains dans les microcontrôleurs : Télécharger
- Interfaçage local des capteurs et modules
- Interfaçage système et bus externes
- Contraintes des systèmes embarqués temps réel
Projet : Application des bus terrain dans les microcontrôleurs