Cours de réseaux et systèmes embarqués en parcours « Système mécatroniques et robotiques » (SYSMER)

• Introduction : Télécharger
• Rappels sur les systèmes à temps discret : Télécharger
  • Systèmes à temps discret : échantillonnage, blocage, quantification.
  • Transformée en Z
• Capteurs : Télécharger
  • Présentation générale
  • Typologie
  • Exemples
• Bus terrain : Télécharger
  • Généralités
  • Classification des bus terrains
  • En exemple : le bus CAN
• Architecture des processeurs : Télécharger
  • Classification et contexte d’utilisation des processeurs
  • Architecture des processeurs
• Bus terrains dans les microcontrôleurs : Télécharger
  • Interfaçage local des capteurs et modules
  • Interfaçage système et bus externes
  • Contraintes des systèmes embarqués temps réel

Projet : Conception d’un robot mobile terrestre, supervision et pilotage distant.