Cours d’électronique en parcours “Système mécatroniques et robotiques” (SYSMER)
- Rappels sur les semi-conducteurs : Télécharger
- Semi-conducteurs
- Diodes
- Transistor bipolaire
- Transistor à effet de champ
- Amplification : Télécharger
- Amplification en petits signaux
- Amplification différentielle
- Amplification de puissance
- Sources de courant et tension
- Modulation et de l’analyse spectrale : Télécharger
- Filtrage : Télécharger
- Filtres idéaux
- Fonctions d’approximation des filtres analogiques
- Implantation électronique des filtres
Énoncé du projet : conception d’un robot mobile terrestre, supervision et pilotage distant.