: Cours d’électronique en parcours “Système mécatroniques et robotiques” (SYSMER)

• Rappels sur les semi-conducteurs : Télécharger
  • Semi-conducteurs
  • Diodes
  • Transistor bipolaire
  • Transistor à effet de champ
• Amplification : Télécharger
  • Amplification en petits signaux
  • Amplification différentielle
  • Amplification de puissance
  • Sources de courant et tension
• Modulation et de l’analyse spectrale : Télécharger
• Filtrage : Télécharger
  • Filtres idéaux
  • Fonctions d’approximation des filtres analogiques
  • Implantation électronique des filtres

Sujet de TD : téléchargement

Énoncé du projet : conception d’un robot mobile terrestre, supervision et pilotage distant.