Robot Vision

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Code de gestion d’une caméra sous Open CV en C# :...
Planification de trajectoire : ressources utiles

Planification de trajectoire : ressources utiles

Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory :  Article de Shadmehr Vidéo bien faite d’u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire
Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

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Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques :   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la reconnaissance d’images   Cours en...
A Star Algorithm

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Vidéo sur l’algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !
Cartes électroniques robots IUT GEII

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Cartes Moteur V6 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 6 moteurs à l’aide de hacheur de type LMD18200 Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux 15 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques...