Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalmann :   Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalmann sur papier Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalmann sous...
Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques : https://www.youtube.com/watch?v=aircAruvnKk   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la...
A Star Algorithm

A Star Algorithm

Vidéo sur l’algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !
Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes Moteur V6 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 6 moteurs à l’aide de hacheur de type LMD18200 Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux 15 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques...
Conférence – La robotique :  Mythes et réalités

Conférence – La robotique : Mythes et réalités

Télécharger la présentation de la conférence : La robotique mythe et réalité Plan de la présentation La robotique : une évolution de plus dans l’histoire des sciences ? Entre l’amélioration de l’outil… La robotique : une extension de l’automatisation. … et la...