Robot Vision

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Code de gestion d’une caméra sous Open CV en C# :...
Kalmann Filter : ressources pour les comprendre et les implanter

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Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalmann :   Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts  Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalmann sur papier Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalmann sous...
Deep Learning : quelques vidéos explicatives très bien faites

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Excellente vidéo pour comprendre les enjeux du deep learning, en commençant par ceux des réseaux de neurones classiques : https://www.youtube.com/watch?v=aircAruvnKk   Lien vers les cours de Stanford sur les réseaux de neurones convolutionnels utilisés pour la...
A Star Algorithm

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Vidéo sur l’algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !
Cartes électroniques robots IUT GEII

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Cartes Moteur V6 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup Contrôle de 6 moteurs à l’aide de hacheur de type LMD18200 Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux 15 entrées sorties analogiques -numériques 5 entrées sorties seulement numériques...