Robot Vision

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Code de gestion d’une caméra sous Open CV en C# :...
Planification de trajectoire : ressources utiles

Planification de trajectoire : ressources utiles

Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory :  Article de Shadmehr Vidéo bien faite d’u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire
A Star Algorithm

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Vidéo sur l’algorithme A Star extrêmement bien faite ! A implanter dans les robots !
Conférence – La robotique :  Mythes et réalités

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