A reliable Serial Port in C#

A reliable Serial Port in C#

Serial port in C# is very useful for interfacing Arduino or other microcontrollers systems with a PC. Most of these ones communicate with computers using a FTDI chip, or an equivalent converting a serial port to a virtual USB Communication Device Class (CDC). As...
Ethernet for embedded and robot communication

Ethernet for embedded and robot communication

L’utilisation des communications Ethernet dans les systèmes embarqués est particulièrement intéressante pour des raisons de débit, de fiabilité et compatibilité avec les stack TCP/IP et UDP. L’objectif de cette page est de donner l’accès aux clés...
Robot Vision

Robot Vision

Code de gestion d’une caméra sous Open CV en C# :...
Planification de trajectoire : ressources utiles

Planification de trajectoire : ressources utiles

Quelques ressources utiles pour la planification de trajectoires. Minimum jerk trajectory :  Article de Shadmehr Vidéo bien faite d’u mode de calcul matriciel des coefficients de la trajectoire