Quelques ressources pour comprendre et implanter les filtres de Kalman :
- La théorie : An Introduction to the Kalman Filter : article très complet sur la théorie du filtre de Kalman et de sa version étendue.
- MOOC en 8 leçons bien fait sur le filtre de Kalman, précédé par les estimateurs et suivi par des exemples tels que la localisation. Ecrit par Luc Jaulin à l’ENSTA Bretagne.
- Tutorial Youtube 1 : Introduction et concepts
- Tutorial Youtube 2 : Implantation d’un filtre de Kalmann sur papier
- Tutorial YouTube 3 : Implantation d’un filtre de Kalmann sous Matlab avec différents réglages
- Implantation d’un double filtre de Kalman permettant de débruiter un GPS à l’aide d’un accéléromètre : codé en C# à l’aide de la librairie OpenCV