Notes de cours :
- Introduction :
- Mécanique du solide :
- Réseaux de capteurs robustes – bus terrain :
- Programmation de microcontroleurs PIC :
- Identification de systèmes du premier et second ordre :
Travaux dirigés :
- Mécanique du solide – exercices types :
- Mécanique du solide – application au cas d\’un manège :
- Projet : réalisation d\’un système ABS
- Simulation d\’un ABS de voiture sous Matlab :
- Réalisation d\’un ABS à base de microcontrôleur PIC :