Notes de cours :
- Introduction :
- Systèmes linéaires à temps continu :
- Modélisation des actionneurs électriques :
- Pilotage des actionneurs électriques :
- Systèmes à temps discret et capteurs :
- Contrôleurs numériques :
- Interfaces de puissance :
TDs :
- Initiation à Matlab Simulink.
- Modélisation d’une MCC de faible puissance – asservissement à boucles de vitesse, de position et de courant. Mise en oeuvre et réglage de PID.
- Modélisation d’une machine synchrone triphasée.
- Auto-pilotage scalaire d’une machine synchrone triphasée pilotée par un onduleur de tension. Influence de la charge mécanique.
- Asservissement à temps discret et contrôle numérique.
Projet (évaluation) au choix :
- Modélisation et simulation d’un freinage ABS et d’un répartiteur électronique de freinage.
- Auto-pilotage vectoriel d’une machine synchrone couplée à une charge mécanique.