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Notes de cours :

  • Introduction :
  • Mécanique du solide :
  • Réseaux de capteurs robustes – bus terrain :
  • Programmation de microcontroleurs PIC :
  • Identification de systèmes du premier et second ordre :

Travaux dirigés :

  • Mécanique du solide – exercices types :
  • Mécanique du solide – application au cas d\’un manège :
  • Projet : réalisation d\’un système ABS
    • Simulation d\’un ABS de voiture sous Matlab :
    • Réalisation d\’un ABS à base de microcontrôleur PIC :