Cartes électroniques robots IUT GEII

Cartes Moteur V6 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup

• Contrôle de 6 moteurs à l’aide de hacheur de type LMD18200
• Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux
• 15 entrées sorties analogiques -numériques
  
• 5 entrées sorties seulement numériques
• 2 connecteurs I2C
• 3 UART
• 4 connecteurs SPI

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Cartes Balises V3 uC – controleur de moteur et codeur des balises 

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Cartes Balises V3 – carte de filtrage et amplification analogique pour capteur IR ou capteur à sortie analogique

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Cartes Balises V2 : Télécharger le schematic

Cartes Balises V1 : Télécharger le schematic

Motor Controler V5 : Télécharger le schematic

Carte puissance V2 : Télécharger le schematic

Carte moteur V1 : Télécharger le schematic

Carte Servo V1 : Télécharger le schematic