Cartes Moteur V6 – carte de contrôle pour les robots de la Robocup

  • Contrôle de 6 moteurs à l’aide de hacheur de type LMD18200
  • Récupération des infos de 8 codeurs incrémentaux
  • 15 entrées sorties analogiques -numériques
  • 5 entrées sorties seulement numériques
  • 2 connecteurs I2C
  • 3 UART
  • 4 connecteurs SPI

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Cartes Balises V3 uC – controleur de moteur et codeur des balises 

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Cartes Balises V3 – carte de filtrage et amplification analogique pour capteur IR ou capteur à sortie analogique

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Cartes Balises V2 : Télécharger le schematic
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Carte puissance V2 : Télécharger le schematic
Carte moteur V1 : Télécharger le schematic
Carte Servo V1 : Télécharger le schematic