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Notes de cours :

  • Introduction :
  • Systèmes linéaires à temps continu :
  • Modélisation des actionneurs électriques :
  • Pilotage des actionneurs électriques :
  • Systèmes à temps discret et capteurs :
  • Contrôleurs numériques : 
  • Interfaces de puissance :

TDs :

  • Initiation à Matlab Simulink.
  • Modélisation d’une MCC de faible puissance – asservissement à boucles de vitesse, de position et de courant. Mise en oeuvre et réglage de PID.
  • Modélisation d’une machine synchrone triphasée.
  • Auto-pilotage scalaire d’une machine synchrone triphasée pilotée par un onduleur de tension. Influence de la charge mécanique.
  • Asservissement à temps discret et contrôle numérique.

Projet (évaluation) au choix :

  • Modélisation et simulation d’un freinage ABS et d’un répartiteur électronique de freinage.
  • Auto-pilotage vectoriel d’une machine synchrone couplée à une charge mécanique.