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Cours d’électronique en parcours « Système mécatroniques et robotiques » (SYSMER)

  • Rappels sur les semi-conducteurs : Télécharger
    • Semi-conducteurs
    • Diodes
    • Transistor bipolaire
    • Transistor à effet de champ
  • Amplification : Télécharger
    • Amplification en petits signaux
    • Amplification différentielle
    • Amplification de puissance
    • Sources de courant et tension
  • Modulation et de l’analyse spectrale : Télécharger
  • Filtrage : Télécharger
    • Filtres idéaux
    • Fonctions d’approximation des filtres analogiques
    • Implantation électronique des filtres

Énoncé du projet : conception d’un robot mobile terrestre, supervision et pilotage distant : Télécharger l’énoncé du projet